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开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其Zui大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受Zui大的底板或机架槽数限制。

1987年国际电工委员会（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”

S3F9488XZZ-QZ88/S3F9488XZZ-AOB8/S3F8S45/S3F8S45XZZ-QZ85/S3F8S45/S3F8S19/S3F8S19XZZ-QR89

LM324N

MPSA44L-T92-K

101-090-098-SB002

MT47H128M16RT187ECN25Q032A13ESEC0F-N

MTA18ASF1G72PDZ-2G6E1

0679-3000-05

LM358AP TI/BB PDIP8

BZT52-C18-TG

UC2845AN TI/BB PDIP8

PTH04T220WAD TI/BB EBP11

DS1731U+T&R

EP312DM-25     ALTERA

DS1726U+T&R

DS1721U+T&R

DS1626U+T&R