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“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化。图像径向畸变是图像像素点以畸变中心为中心点,沿着径向产生的位置偏差,从而导致图像中所成的像发生形变。

图像径向畸变是图像像素点以畸变中心为中心点,沿着径向产生的位置偏差,从而导致图像中所成的像发生形变。图像径向畸变是成像过程中Zui主要的畸变,同时也是对成像效果影响Zui大的畸变。图像的径向畸变的存在不仅影响了图像视觉效果,而且增加了后续识别、跟踪等图像处理算法的难度。

平面上任何一点P，可以用直角坐标(x,y)表示， 也可以用极坐标P(γ,θ)表示，或简写为（r,t）, 极坐标表示也就是矢量表示，其中r是矢量长度，t是矢量的水平夹角， 相机成像后其图像也可以用上述2种坐标来表示：P'(x',y'),P'(r',t'). 而相机成像后其图像所产生的畸变也可以用上述2种坐标来表示： 用直角坐标法表示：dx = x'- x, dy = y'- y 用矢量表示法表示：dr = r'- r, dt = t'- t “径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化, “切向畸变”就是矢量端点沿切线方向发生的变化,也就是角度的变化dt。