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自主编程技术随着技术的发展，各种跟踪测量传感技术日益成熟，

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人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈，由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。图6基于结构光的路径自主编程韩国pyunghyunkim将线结构光视觉传感器安装在6自由度焊接机器人末端，对结构化环境下的自由表面焊缝进行了自主示教。

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相关研究表明，结晶完好的纳米线能够有效降低电子输运中的界面和缺陷等因素影响，使电子传输通道更为顺畅，格结构纳米线制备的光电探测器性能明显提高。成功制备大尺寸高度有序的氧化钒纳米线阵列目前纳米材料光电特性的研究大部分集中在单根纳米线方面，他人的研究表明，单根纳米线的光电特性要好于常规市售的光电探测器。

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